Temos o Ornitópodes encontrado em São Paulo eles eram herbívoros e podiam ser bípedes ou quadrúpedes e ter altura entre 1,8 a 4 metros, e de comprimento 2,5 a 6 metros.
Os Titanossauros que foram encontrados em São Paulo, Minas Gerais, Goiás e Mato Grosso, eles eram o maior e mais representativo dinossauro da America do Sul e segundo os estudos eles viveram cerca de 65 milhões de anos atras. Podiam ter ate 15 metros de comprimento e 5 metros de altura, pesando 15 toneladas em media. Esses animais se alimentavam de samambaias.
Os Carnossauros que foram encontrados no Mato Grosso, Bahia e Paraíba, eles eram carnívoros e tinham 07 metros de altura e 12 de comprimento.
Os Espinossauros foram encontrado no Ceará, eles eram carnívoros, tinham 3 metros de largura e pesavam 600 quilos.
Os Iguanodontes foram encontrados em Paraíba, bom eles eram bípedes, herbívoros, pesavam 5 toneladas e tinham de 6 a 10 metros de comprimento e 3 a 7 metros de altura.
Os Abelissauros que foram encontrados em São Paulo e Minas Gerais, eles eram carnívoros e tinham 7 metros de comprimento e 5 de altura. Eram bem parecidos com o Tyrannossaurus Rex.
Os Estauricossauros foram encontrados no Rio Grande do Sul, eles mediam apenas 1,5 metros, pesando 50 quilos. Eram carnívoros e é considerada uma das especies mais antigas, podendo ter existido há 225 milhões de anos atras.
O Plateossauro que foi encontrado no Rio Grande do Sul ele era um herbívoro primitivo e muito ágil pesava 200 quilos e media 2 metros.
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